GERÇEKLEŞTİRME YÖNTEMLERİ
Yöntem 1
Mekanik ve elektriksel sistemlerin tümünün montajından sonra ilk aşama olarak Şekil 3.7’deki akış diyagramına göre PLC programlanır. Yazdığımız PLC programına ve kontrol edeceğimiz mekanik sisteme göre PC veya PC tabanlı touch panelde scada kontrol ünitesi programlanır. PC veya touch paneldeki scada kontrol ünitesi ile PLC haberleştirilerek sistemin çalışma testi yapılır. Sistemin çalışmasında bir sorun yoksa cep telefonu ile PC veya touch paneldeki scada kontrol ünitesi arası haberleşmeye geçilir. PC’deki veya touch paneldeki scada ekranı cep telefonuna aktarılarak mobil kontrollü robot otomasyonu gerçekleştirilir.
Yöntem 2
Mekanik ve elektriksel sistemlerin tümünün montajından sonra ilk aşama olarak Şekil 3.7’deki akış diyagramına göre PLC programlanır. Çeşitli yazılım firmalarının scada kontrol sistemlerine yönelik geliştirdiği, IOS veya ANDROID işletim sistemi tabanlı cep telefonlarında çalışabilen Scada-Mobile, ProSoft I-View programları gibi programlar kullanılarak ara-yüz tasarlanır. Tasarlanan ara-yüz PLC ile haberleştirilerek mobil kontrol sağlanmış olur.
Yöntem 3
Mekanik ve elektriksel sistemlerin tümünün montajından sonra ilk aşama olarak Şekil 3.7’deki akış diyagramına göre PLC programlanır. Bu işlemden sonra, kişilerin kullanacağı cep telefonlarına göre çeşitli programlama dilleri (C#, Visual Basic, JAVA vb.) kullanılarak cihaza özel geliştirilecek olan ara-yüz ekranları ile touch panel veya PC olmaksızın modem üzerinden PLC ile telefon haberleştirilerek robot kontrolü sağlanır.
Otomasyon İçin Gerekli Malzemeler· PLC: PLC (Programmable Logic Controller & Programlanabilir Kontrol Cihazı) algılayıcılardan aldığı bilgiyi kendine verilen programa göre işleyen ve iş elemanlarına aktaran bir mikro işlemci tabanlı bir cihazdır.
· STEP MOTOR: Step motorlar tam döngüsünü küçük adımlara bölebilen fırçasız, senkron elektrik motorlarıdır. Motor pozisyonu herhangi bir geri besleme mekanizması olmadan kontrol edilebilir.
· STEP MOTOR SÜRÜCÜSÜ: Adım (Step) motor sürücü devreleri genel olarak 3 temel ilke üzerine yapılır. Bu temel sürücü mantıkları Adım (Step) motorları istenilen hız ve torkda çalışmasını sağlar.
· TOUCH PANEL (PC TABANLI): Programlanabilen scada kontrol ünitesidir.
· CEP TELEFONU: IOS veya ANDROID işletim sistemlerini destekleyen bir cihaz.
· MODEM: Belirli IP adreslerinden PLC ile Telefon arasındaki haberleşmeyi Wi-Fi üzerinden gerçekleştirir.
